约克夏梗因产于英国东北部约克郡而得名，故又称约克郡梗、约瑟犬、约瑟猩。约克夏梗身材娇小，体形仅次于吉娃娃小型犬。早在维多利亚女王时代，它就是种时髦的宠物，深得人们喜爱，是目前世界上最受欢迎的品种之一。至今已有100多年的历史。它曾是工人和农民作为捕鼠的犬种，极受重视，后被数次改良。初期的品种远比现今的体型要大，关于改良成功的秘密，据说是有些苏格兰人南下到约克夏毛织厂找工作时，携带了斯开岛梗等各种梗类犬，后来这些梗和当地类似梗的土著犬异种交配成约克夏梗。另外据证实约克夏梗含有玛尔济斯犬、黑褐梗、曼彻斯特梗、短脚长毛梗的血统。